В Уфе создали прототип мобильной робоплатформы на воздушной подушке

Прототип мобильной робоплатформы на воздушной подушке для труднодоступных территорий разработали ученые Уфимского государственного нефтяного технического университета (УГНТУ) по национальному проекту «Молодежь и дети». Об этом сообщили в вузе.

Робоплатформа предназначена для мониторинга производственных объектов и транспортировки грузов в условиях труднопроходимой местности. Она способна длительное время перемещаться по различным поверхностям, включая воду, песок, снег и неровные участки земли. Этим она принципиально отличается от воздушных беспилотных средств. Платформа обладает высокой мобильностью и маневренностью, а также отвечает требованиям экологической безопасности.

«Для успеха такой разработки критически важны не столько прорывные технологические решения, сколько грамотная интеграция и адаптация существующих технологий в рамках единой системной архитектуры. Наиболее перспективен модульный подход. Он позволяет постепенно наращивать автономность и функциональность платформы, начиная с базовых систем стабилизации и навигации и заканчивая сложными алгоритмами группового взаимодействия и принятия решений в недетерминированной среде», — подчеркнул руководитель проекта, доцент кафедры автоматизации, телекоммуникации и метрологии УГНТУ Андрей Краснов.

Центральный элемент автономной платформы — ее система управления. Она объединяет информацию от разных источников: инерциальных измерительных систем, спутниковой навигации, датчиков обратной связи и систем технического зрения. Именно подсистема компьютерного зрения наделяет аппарат способностью не просто следовать по заданному маршруту, но и адаптироваться к изменяющейся обстановке, обнаруживать и обходить препятствия, а также распознавать целевые объекты.

Нацпроект «Молодежь и дети» направлен на создание возможностей для развития талантов и самореализации молодых людей. В центре нацпроекта — строительство и ремонт школ, повышение квалификации педагогов, создание новых методик преподавания и комфортных условий для обучения. Нацпроект также предусматривает развитие сети кампусов мирового уровня и поддержку вузов по программе «Приоритет 2030». Обновленные нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2025 года.