В Петербурге разрабатывают новую систему управления роботами-манипуляторами

Ученые лаборатории искусственного интеллекта Санкт-Петербургского государственного морского технического университета разрабатывают интеллектуальную систему управления роботами-манипуляторами со сложной кинематикой, сообщили в университете. 

Эти устройства предназначены для высокоточных и высокоскоростных операций повышенной эффективности. Современные робототехнические комплексы, которые используются в медицинской, электронной, химической и ряде других отраслей промышленности, требуют сложного оборудования для управления механическими элементами. 

Дело в том, что применение нетривиальных кинематических схем влечет за собой существенные ограничения возможностей по их управлению. Например, чтобы манипулятор перенес объект из точки А в точку В, нужно не только рассчитать параметры перемещения по кратчайшему или наименее энергозатратному пути, но и обеспечить отсутствие локусов — точек, в которых может произойти механический сбой устройства или сработать система защиты. 

Специалисты лаборатории разработали алгоритмы, которые позволяют строить многомерное конфигурационное пространство механизма при помощи технологий искусственного интеллекта и методов машинного обучения. Дальнейшие исследования направлены на создание интеллектуальной системы для оптимального движения манипулятора между запрещенными областями в идентифицируемом конфигурационном поле. 

Согласно целям национального проекта «Наука и университеты», Россия должна войти в пятерку стран, ведущих разработки в приоритетных областях. Нацпроекты, инициированные президентом РФ Владимиром Путиным, стартовали в 2019 году.