В Калининграде создают программное обеспечение для управления роботами

Студенты «Цифровых кафедр» Балтийского федерального университета в Калининграде создают программное обеспечение для управления роботом, который предназначен для транспортировки тяжелых деталей в сборочном цеху опытного конструкторского бюро «Факел». Федеральный проект «Цифровые кафедры» реализуется по нацпроекту «Цифровая экономика», сообщили в вузе.

«Автономный робот, который ранее разработали студенты, может перемещаться из точки А в точку Б. Он снабжен рядом датчиков: лазерный дальномер (лидар), инерциальный измерительный модуль, энкодеры, которые позволяют определить скорость вращения каждого колеса. Показания со всех датчиков объединяются при помощи фильтра Калмана и алгоритмов семейства SLAM. При наличии всех этих устройств робот, проезжая по местности, может построить ее карту, а затем, если мы укажем точку следования, может туда переместиться, успешно объезжая препятствия. Реализацию всех этих возможностей обеспечивает разрабатываемая в рамках проекта система управления движениями робота», — отметил руководитель проекта Михаил Тарачков.

В основе продукта лежит принцип адаптивного управления и обратной связи через видеокамеру. В результате программное обеспечение «оживит» робота, и он сможет перемещаться в пространстве и взаимодействовать с окружающими предметами. Сфера его применения достаточно широка: доставка продуктов, для перемещения грузов в условиях складских помещений и т. д. Во всех случаях необходима система управления — это набор сложных алгоритмов, которые должны учитывать габариты робота, его возможности к перемещению, скорость реакции и другие конструктивные особенности.

Нацпроект «Цифровая экономика» направлен на ускоренное внедрение цифровых технологий в экономике и социальной сфере, создание условий для высокотехнологичного бизнеса, повышение конкурентоспособности страны на глобальном рынке, укрепление национальной безопасности и повышение качества жизни людей. Нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2019 года.