Ученые в Тольятти ускорят процесс изучения подводных течений

Специалисты Поволжского государственного университета сервиса (ПВГУС) из Тольятти занимаются решением проблемы одновременного управления группой плавающих зондов, которые будут использоваться для изучения подводных течений. Исследование проводится в соответствии с целями нацпроекта «Наука и университеты», сообщили в дирекции межвузовского кампуса Самарской области.

«Использование группы зондов эффективно при изучении течений Мирового океана. Это позволит строить более адекватные модели подводных течений, составлять более точные прогнозы погоды, отслеживать перемещения планктона как кормовой базы рыб. <…> Такие аппараты также позволят удешевить мониторинг акватории при возникновении техногенных катастроф, например, на нефтяных месторождениях», — поделился аспирант Высшей школы передовых производственных технологий Университета сервиса Денис Великанов.

Точное управление плавающими зондами по заданной траектории с учетом подводных течений и волнений водной поверхности представляет собой сложную задачу. В группе подобных аппаратов на скорость обследования и плотность собираемых данных влияет траектория движения каждого зонда. Ученые из ПВГУС предлагают метод оптимизации траектории движения каждого зонда для снижения времени обследования.

В основе исследования лежит разработка математической модели, описывающей движение группы устройств в водной среде. Сейчас специалисты уже разработали основные принципы перемещения планирующих зондов в группе и алгоритмы их совместного движения.

«Алгоритмы движения зондов в группе с разными схемами построения, скоростями движения и маневрирования мало изучены. Математически не определены погрешности при движении зондов в группе, что важно в условиях, когда нет возможности использовать навигационные системы. Кроме того, на перемещение зондов влияют подводные течения. Это тоже нужно учитывать, если аппараты находятся на значительном расстоянии друг от друга», — пояснил доцент ПВГУС, доктор технических наук Владимир Воловач.

Главная цель нацпроекта «Наука и университеты» — вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях. Создаются условия, чтобы ученым было комфортно жить и работать в нашей стране, большое внимание также уделяется популяризации науки, чтобы привлечь в эту сферу молодежь. Запущена программа по созданию сети современных кампусов. Исследователей обеспечивают передовым оборудованием и инфраструктурой, в том числе уникальными установками класса «мегасайенс» и новыми научными судами. Вузы, НИИ и бизнес приглашают участвовать в совместных проектах, что позволяет быстрее и эффективнее использовать передовые открытия на благо развития страны. Нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2019 года.