Ученые создали роботов для обслуживания линий электропередач

Специалисты Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП) разработали систему защиты и обслуживания линий электропередач (ЛЭП) с помощью небольших роботов, способных передвигаться по проводам. Об этом сообщили в пресс-службе Минобрнауки РФ, отметив, что роботы смогут как чистить провода от снега и наледи, так и сообщать о состоянии проводов.

«Система состоит из двух составляющих: роботизированной части и математической модели. Первая предназначена для передвижения по проводам воздушных линий электропередачи для очистки проводов и изоляторов от снега и наледи. Также роботизированная часть собирает информацию о техническом состоянии опор, изоляторов и токоведущих частей, погодных условиях, токах и напряжениях в проводе, частоте тока и температуре проводников. Вторая часть разработки — математические и вероятностные модели, которые уже на основе собранных данных определяют техническое состояние электрооборудования и предугадывают аварийные отключения», — отметили в пресс-службе.

Работы ведутся по программе Минобрнауки РФ «Приоритет 2030» (нацпроект «Наука и университеты»). Изготовлено два прототипа роботов, они испытаны пока на низковольтном оборудовании. Идет работа по созданию третьей модели, способной перелетать препятствия. Робот весом около 6 кг оснащен камерами видимого света, инфракрасного и ультрафиолетового спектра и способен двигаться как по команде оператора, так и автономно по заданной программе.

«Готовых действующих массовых решений на данный момент в стране нет. В США, Китае, Канаде, Нидерландах проводятся исследования на эту тему, но полученные образцы тяжелые и неповоротливые, предназначены для передвижения от опоры до опоры. В России есть похожие разработки с использованием летающих дронов, но методы измерения показателей по точности не сравнятся с контактными методами разработанного в ГУАП робота», — рассказал заведующий лабораторией робототехники инженерной школы ГУАП Александр Рысин.

Главная цель нацпроекта «Наука и университеты» — вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях. Создаются условия, чтобы ученым было комфортно жить и работать в нашей стране, большое внимание также уделяется популяризации науки, чтобы привлечь в эту сферу молодежь. Запущена программа по созданию сети современных кампусов. Исследователей обеспечивают передовым оборудованием и инфраструктурой, в том числе уникальными установками класса «мегасайенс» и новыми научными судами. Нацпроекты, инициированные президентом РФ Владимиром Путиным, стартовали в 2019 году.