Ученые Сибири создают экзоскелет для восстановления больных после инсульта

Ученые Новосибирского государственного технического университета (НГТУ) НЭТИ работают над созданием высокотехнологичного экзоскелета для восстановления пациентов, перенесших инсульт, сообщили в Министерстве науки и высшего образования РФ.

Сейчас новосибирские разработчики готовят данные для расчетов траекторий ходьбы, чтобы загрузить их через программное обеспечение напрямую в устройство и отработать базовые движения. Первый экзоскелет ученые представят уже к концу этого года.

«Помочь в реабилитации людям, перенесшим инсульт, может экзоскелет — устройство, предназначенное для восполнения утраченных мышечных функций тела. Медицинский механизм представляет собой комбинезон, который удерживает человека в вертикальном положении за счет внешнего каркаса, а приводящие части и внутренняя система гидравлики позволяют совершать шаги», — говорится в сообщении.

По словам руководителя разработок, доцента кафедры проектирования технологических машин и кафедры теоретической и прикладной информатики Алексея Цыгулина, первый научный аппарат будет полностью полноразмерным. Это позволит ученым оценить разработку на практике.

«Главная цель проекта — реабилитация людей, переживших инсульт, и тех, кто продолжительное время был обездвижен из-за нарушения нервных связей в головном мозге. Мы уже собрали первые данные среди студентов и преподавателей, записали их движения на стереокамеры. После этого методом технического зрения восстанавливались их паттерны движений при ходьбе. Все это было проведено для того, чтобы восстановить траекторию движений людей при ходьбе и далее научиться делать параметрические модели. Фактически мы не только задаем сам процесс движения, но и указываем, с какой шириной шага нужно идти, высоту подъема ноги при ходьбе и так далее. Это набор параметров, с помощью которых можно варьировать походку», — рассказал о первом этапе работы над экзоскелетом Алексей Цыгулин.