Ученые Петербурга разработали систему оптической навигации дронов

Новую систему оптической навигации для беспилотников создали в Санкт-Петербургском государственном электротехническом университете имени Ленина (ЛЭТИ). Разработка, которая ведется в ходе реализации задач национального проекта «Наука и университеты», может быть применена на «умных» складах, в труднопроходимых для человека локациях, а также станет альтернативой спутниковому аналогу, сообщает пресс-служба вуза.

«С помощью этой системы беспилотник может ориентироваться на местности. Для построения карты необходимы лишь объекты, находящиеся на территории его работы. Дополнительную информацию он может получить, считывая на местности специальные метки: QR-коды или метки AprilTag», — цитируют в сообщении аспиранта кафедры вычислительной техники СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Руслана Гатауллина.

По данным пресс-службы, сегодня наиболее распространенным способом навигации беспилотных воздушных судов (БВС) является спутниковая навигация GPS и ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система). Однако она не обеспечивает должный уровень точности определения положения в местах, где сигнал от спутника достигает воздушного судна ослабленным или же не достигает его вовсе. Например, подобные сложности могут возникать при работе БВС в помещении — в системе «умный» склад или при исследовании труднопроходимых помещений.

«Перспективным направлением в данной области является оптическая навигация, основанная на использовании технического зрения. В таком случае БВС ориентируется в пространстве на основе информации, полученной от окружающих его объектов», — говорится в сообщении.

Главная цель нацпроекта «Наука и университеты»  — вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях. Создаются условия, чтобы ученым было комфортно жить и работать в нашей стране, большое внимание также уделяется популяризации науки, чтобы привлечь в эту сферу молодежь. Запущена программа по созданию сети современных кампусов. Исследователей обеспечивают передовым оборудованием и инфраструктурой, в том числе уникальными установками класса «мегасайенс» и новыми научными судами. Вузы, НИИ и бизнес приглашают участвовать в совместных проектах, что позволяет быстрее и эффективнее использовать передовые открытия на благо развития страны. Нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2019 года.