Ученые из Москвы разрабатывают улучшение для динамического робота-тренажера

Сотрудники отделения научного центра мирового уровня «Сверхзвук» Московского государственного университета (МГУ) представили результаты исследования, направленного на создание динамической версии интегрального регулятора скользящего режима, способного эффективно имитировать полет самолета на тренажере и избегать условий сингулярности. Работа ученых проводится в соответствии с целями нацпроекта «Наука и университеты», сообщили в пресс-службе вуза. 

Одной из ключевых особенностей тренажера является его способность принимать сложные конфигурации, приближаясь к граничным значениям, которые могут быть опасными для человека, который находится внутри данной системы. Чтобы избежать рисков, исследователи разработали уникальный метод управления, который позволяет роботу двигаться в пределах этих границ с большей корректностью, не сталкиваясь и не теряя управляемость. 

«Основной механизм управления базируется на скользящем режиме, в котором тренажер фактически „скользит“ вдоль определенной поверхности, быстро переключаясь между разными режимами. Этот метод позволяет имитировать ощущение полета сверхзвукового самолета с высокой точностью. Мы доказали, что разница между реальным полетом и имитацией на тренажере будет минимальной при использовании этого метода управления. Результаты моделирования также подтверждают эффективность такого подхода», — отметил научный сотрудник механико-математического факультета отделения механики кафедры прикладной механики и управления МГУ Виктор Чертополохов. 

Разработка ученых представляет особый интерес для области авиационных симуляторов. Правильное воссоздание ощущений полета требует сочетания математического моделирования, роботизированных платформ и современных методов управления. Применение результатов исследования позволит повысить реалистичность тренировочных полетов, воздействуя на органы чувств пилота с максимальной достоверностью. 

Главная цель нацпроекта «Наука и университеты» — вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях. Создаются условия, чтобы ученым было комфортно жить и работать в нашей стране, большое внимание также уделяется популяризации науки, чтобы привлечь в эту сферу молодежь. Запущена программа по созданию сети современных кампусов. Исследователей обеспечивают передовым оборудованием и инфраструктурой, в том числе уникальными установками класса «мегасайенс» и новыми научными судами. Вузы, НИИ и бизнес приглашают участвовать в совместных проектах, что позволяет быстрее и эффективнее использовать передовые открытия на благо развития страны. Нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2019 года.