Самарские ученые разработали подводного робота в виде окуня

Ученые Самарского национального исследовательского университета им. академика С. П. Королева разработали по нацпроекту «Наука и университеты» подводного робота в виде окуня, обладающего зачатками искусственного интеллекта для преодоления препятствий и поиска предметов, сообщила пресс-служба вуза.

«Аппарат рассчитан на работу на глубине до пяти метров. Благодаря разработанным алгоритмам, „Окунь“ способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели. При отработке алгоритмов используются технологии искусственного интеллекта и нейросетевые методы самообучения. В зависимости от электронной начинки „Окунь“ может в перспективе выполнять самые разные задачи — например, вести экологический мониторинг, патрулировать прибрежные участки моря, помогать при проведении поисковых и аварийно-спасательных работ. В настоящее время аппарат успешно прошел свои первые испытания в бассейне», — отметил один из разработчиков «Окуня», сотрудник научно-образовательного центра робототехники и мехатроники вуза Евгений Татаренко.

Беспилотник длиной 85 см и весом всего 1,5 кг перемещается с помощью хвостового плавника, что позволяет ему достигать более высоких показателей скорости, маневренности и ускорения. Также его сложнее обнаружить в воде. Рыбообразный корпус сделан из пластика. За движение биоробота отвечают сервопривод и два искусственных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питание обеспечивают несколько литиевых батарей. Навигационный комплекс включает датчики курса, глубины и угла наклона корпуса.

Главная цель нацпроекта «Наука и университеты»  — вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях. Создаются условия, чтобы ученым было комфортно жить и работать в нашей стране, большое внимание также уделяется популяризации науки, чтобы привлечь в эту сферу молодежь. Запущена программа по созданию сети современных кампусов. Исследователей обеспечивают передовым оборудованием и инфраструктурой, в том числе уникальными установками класса «мегасайенс» и новыми научными судами. Вузы, НИИ и бизнес приглашают участвовать в совместных проектах, что позволяет быстрее и эффективнее использовать передовые открытия на благо развития страны. Нацпроекты, инициированные Президентом РФ Владимиром Путиным, стартовали в 2019 году.