Ростовский вуз разработал оборудование для аграриев

Ученые Донского государственного технического университета в Ростове-на-Дону разработали по заказу крупнейшего производителя сельхозтехники в России — компании «Ростсельмаш» — адаптивный электрогидравлический актуатор — оборудование, которое за счет интеллектуального управления на 20% повысит скорость работы сельхозтехники и в пять раз — точность. Об этом в понедельник сообщили ТАСС в пресс-службе университета.

«В экспериментальном цехе компании «Ростсельмаш» завершились испытания разработанного научным коллективом Донского государственного технического университета опытного образца электрогидравлического сервоактуатора, предназначенного для управления исполнительными механизмами мобильной сельскохозяйственной и специальной техники. Инновационность разработки — в применении современных алгоритмов управления, основанных на прогнозировании работы гидравлических систем», — говорится в сообщении.

Отмечается, что испытания опытного образца сервоактуатора проводились на комбайне RSM161. Оборудование установили на механизм подъема деки молотильного барабана. Результаты испытания показали, что разработанный сервоактуатор позволяет повысить в пять раз точность и на 20% быстродействие позиционирования деки молотильного барабана по сравнению с электромеханическим актуатором, применяемым ранее.

«Традиционные способы управления скоростью и положением выходного звена гидродвигателя основаны на применении импортной пропорциональной гидроавтоматики, имеющей ряд недостатков — себестоимость, неремонтопригодность, высокие требования к подготовке рабочей жидкости», — добавил руководитель проекта, старший научный сотрудник лаборатории «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы» ДГТУ к.т.н. Дмитрий Назаренко. — Применение оригинальной системы управления сервоактуатором позволит избавиться от этих недостатков заменой части гидравлической системы на интеллектуальное электронное управление электроприводом«.

В университете пояснили, что интеллектуальное управление реализовано за счет использования так называемых наблюдателей — устройств, которые осуществляют наблюдение за системой и фиксируют особенности ее работы. Такие устройства позволяют предсказывать работу системы, в том числе гидравлической, т. е. управлять с помощью прогнозирования.

«Наше оборудование не только лучше аналогов, но также адаптировано для конкретных целей в конкретных узлах и агрегатах комбайна. На комбайнах компании «Ростсельмаш» применялись актуаторы европейского производства, которые хорошо работали в штатных режимах, но не обеспечивали безопасной работы в аварийных ситуациях», — отметил Назаренко, добавив, что сотрудники вуза планируют изготавливать актуатор из российских и китайских комплектующих, так как европейские и американские компании ограничили поставки оборудования и комплектующих в РФ.

Согласно целям национального проекта «Наука и университеты», Россия должна войти в пятерку стран, ведущих разработки в приоритетных областях. Нацпроекты, инициированные президентом РФ Владимиром Путиным, стартовали в 2019 году.