Пермские ученые с помощью датчика повысили чувствительность протезов

Специалисты Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ) улучшили датчик технологией «вибрисс», что повысит чувствительность роботов и бионических протезов. Исследования велись в соответствии с целями нацпроекта «Наука и университеты», сообщили в Министерстве науки и образования Пермского края.

«Тактильное покрытие может принимать различные формы и представляет собой гибкий тонкий полимерный слой со встроенной сетью оптоволоконных датчиков. Они преобразуют информацию о прикосновениях в оптические сигналы, чтобы передать их по оптоволокну «искусственному интеллекту». В перспективе покрытие можно будет применять в качестве искусственной кожи человекоподобных роботов, в бионических протезах и искусственных органах. Технология позволит сделать реальными их тактильные ощущения. Определив свойства предмета, робот сможет точно рассчитать необходимое и достаточное усилие для его удержания и последующих действий», — сказал руководитель проекта, доктор физико-математических наук Андрей Паньков.

Сенсорные покрытия позволяют также отслеживать температуру, внешние воздействия и удары, а также определять форму и размер контактирующих с ними тел. Тактильное полимерное покрытие основано на использовании «механолюминесцентного эффекта» — светоотдачи при механическом воздействии на систему из пьезоэлектрических и электролюминесцентных элементов. При контакте с объектами ворсинки оказывают механические воздействия на участки корпуса и встроенного в него оптоволоконного механолюминесцентного датчика. Затем на активированных участках датчика происходит светоотдача внутрь оптоволокна. По сравнению с аналогами этот способ имеет определенные преимущества, так как существующие системы считывают деформирование ворсинок с помощью высокоскоростной фотовидеорегистрации.

Согласно целям национального проекта «Наука и университеты», Россия должна войти в пятерку стран, ведущих разработки в приоритетных областях. Нацпроекты, инициированные президентом РФ Владимиром Путиным, стартовали в 2019 году.