Нижегородские ученые создали комплекс управления промышленными роботами

Ученые Нижегородского государственного технического университета (НГТУ) им. Р. Е. Алексеева разработали уникальный комплекс управления промышленными роботами. Работа велась в соответствии с целями национального проекта «Средства производства и автоматизации», сообщили в пресс-службе правительства Нижегородской области.

Комплекс может одновременно обработать команды от основного блока робота и локальных элементов управления. У него есть несколько режимов работы: автоматический, ручная настройка и калибровка, а также интеллектуальная защита механики с ограничением углов поворота. Комплекс подходит для автоматизации захвата, перемещения и позиционирования деталей в самых разных отраслях.

Разработка будет востребована на предприятиях автопрома, приборостроения, ОПК, у производителей электроники и бытовой техники. Кроме того, программа работает в режиме реального времени, синхронно управляет двумя сервоприводами, обрабатывает данные из разных источников и поддерживает адаптивную калибровку. Также она интегрирована с промышленными протоколами и механизмами отказоустойчивости.

Нацпроект «Средства производства и автоматизации» поможет заместить зарубежное промышленное оборудование и создавать качественные станки на территории нашей страны. За шесть лет предстоит повысить независимость в области выпуска отечественной продукции до 95%, обеспечить вхождение России в топ-25 по показателю плотности роботизации промышленности и разработать свыше 340 технологий. Обновленные нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2025 года.