Челябинские ученые предложили новый способ управления роботами

Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) предложили новый способ управления роботами-манипуляторами, сообщили в пресс-службе вуза. Разработка выполнена в соответствии с задачами нацпроекта «Наука и университеты».

Специалисты первыми в России решили совместить математическое моделирование, компьютерное зрение и машинное обучение для управления роботами. Это ускорит производственные процессы в сложных условиях, где несколько роботов выполняют одну операцию.

«Эти устройства [роботы-манипуляторы] справляются с заданием быстрее людей, не устают, допускают минимум ошибок. Тем самым улучшается качество выпускаемой на производстве продукции и повышается прибыльность компаний», — отметил доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика» ЮУрГУ Иван Холодилин.

Благодаря математическому моделированию достигаются наилучшие показатели энергоэффективности, быстродействия и точности. Система компьютерного зрения определяет расположение предмета, с которым произойдет взаимодействие. Машинное обучение решает задачу управления осями робота в условиях промышленных помех. Все методы направлены на беспрепятственную ориентацию устройства в пространстве. Новый способ управления уже проверяют на практике.

В разработке заинтересован Челябинский кузнечно-прессовый завод. Методы управления роботами могут использоваться и другими российскими промышленными предприятиями отраслей металлургии и машиностроения.

Главная цель нацпроекта «Наука и университеты» — вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях. Создаются условия, чтобы ученым было комфортно жить и работать в нашей стране, большое внимание также уделяется популяризации науки, чтобы привлечь в эту сферу молодежь. Запущена программа по созданию сети современных кампусов. Исследователей обеспечивают передовым оборудованием и инфраструктурой, в том числе уникальными установками класса «мегасайенс» и новыми научными судами. Вузы, НИИ и бизнес приглашают участвовать в совместных проектах, что позволяет быстрее и эффективнее использовать передовые открытия на благо развития страны. Нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2019 года.