Челябинские ученые научили промышленного робота перемещаться в темноте

Ученые Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) совместно с исследователями из Северокитайского электроэнергетического университета разработали новый метод машинного зрения, который позволяет роботам перемещаться в темноте. Исследование отвечает задачам национального проекта «Средства производства и автоматизации», сообщили в вузе.

Для измерения расстояния до объектов разработчики объединяют изображения от нескольких панорамных камер, расположенных на роботе, с проецируемой лазерной линией. Так они получают карту глубины и контур препятствий. Чтобы система могла работать даже в темноте, ученые встроили в конструкцию робота лазерный излучатель. Благодаря этим решениям робот может самостоятельно избегать пространственных препятствий на производстве и точно взаимодействовать с другими объектами.

«Специальный алгоритм объединяет данные со всех камер в единую карту окружения, и мы получаем форму объектов-препятствий на пути робота и расстояние до них. Испытания в виртуальной среде и на реальном стенде показали, что система уверенно „видит“ всю „сцену“ на 360 градусов и измеряет расстояние с погрешностью в несколько миллиметров», — подчеркнул доцент кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Иван Холодилин.

Нацпроект «Средства производства и автоматизации» поможет заместить зарубежное промышленное оборудование и создавать качественные станки на территории нашей страны. За шесть лет предстоит повысить независимость в области выпуска отечественной продукции до 95%, обеспечить вхождение России в топ-25 по показателю плотности роботизации промышленности и разработать свыше 340 технологий. Обновленные нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2025 года.