Беспилотник для перемещения грузов на производстве создали в Петербурге

Ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (СПбГЭТУ) «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина) разработали беспилотного робота для транспортировки грузов на промышленных предприятиях. Разработка велась в ходе реализации национального проекта «Наука и университеты», сообщает пресс-служба вуза.

«Мы разработали автоматизированную четырехколесную платформу, которая может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 килограммов, обеспечивая тем самым эффективную логистику на территории предприятий. Благодаря модульной конструкции и высокоманевренной кинематической схеме 4WD4WS она способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком, и все это — с точностью до двух сантиметров», — отметил ассистент кафедры систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Бондарчук.

Автономные роботы имеют большой потенциал для повышения точности и скорости при транспортировке тяжелых грузов по территории предприятий. Также разработанное в ЛЭТИ программное обеспечение позволяет пользователю построить маршрут транспортировки грузов между двумя или несколькими точками.

Для обеспечения навигации и безопасности платформа может быть оснащена радаром, лидаром (лазерный локатор) и другими источниками, позволяющими отслеживать ее положение и препятствия на пути. Максимальная скорость колесного робота — 12 км/ч, этого более чем достаточно для выполнения задач на промышленных объектах.

«На данный момент аналоги, распространенные на рынке, приводятся в движение одним или двумя моторами. Разработчики исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо. В случае отказа одного или нескольких из них система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы», — отмечается в сообщении.

Главная цель нацпроекта «Наука и университеты» — вывести Россию в пятерку мировых лидеров по разработкам в приоритетных областях. Создаются условия, чтобы ученым было комфортно жить и работать в нашей стране, большое внимание также уделяется популяризации науки, чтобы привлечь в эту сферу молодежь. Запущена программа по созданию сети современных кампусов. Исследователей обеспечивают передовым оборудованием и инфраструктурой, в том числе уникальными установками класса «мегасайенс» и новыми научными судами. Вузы, НИИ и бизнес приглашают участвовать в совместных проектах, что позволяет быстрее и эффективнее использовать передовые открытия на благо развития страны. Нацпроекты, инициированные Президентом РФ Владимиром Путиным, стартовали в 2019 году.